少年ダニーは、博物館できょうりゅうくんと仲良くなり、一緒に街へでかけました。きょうりゅうくんは大きな体をいかして、歩道橋になったり、バスの代わりをしたり、動物園へ出かけたり･･･。最後はダニーの友達とかくれんぼをしたりして楽しい一日を過ごします。一日の終わり、ダニーはきょうりゅうくんに「家においでよ」とさそいますが･･･。